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本发明涉及教学仪器运输检测领域的一种不同型号玻璃试管的运输检测装置，机械手装置包括配合横向臂设置的连接座、固定在连接座上的外壳、设置在外壳中心的夹爪、贯穿外壳设置并用于驱动夹爪的夹爪驱动组件、设置在夹爪与外壳之间的张紧组件；运输设备包括设置在夹爪下方的上层运输面、用于固定上层运输面而设置的运输箱体，驱动上层运输面并设置在运输箱体四周的驱动装置；该发明能够通过机械手装置实现对不同型号玻璃试管的快速软抓取，在此过程中能够辨别出已经破损的试管，同时再通过上层运输面的斜面配合朝向玻璃试管放置部冲击来实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109205311A
(43)申请公布日
2019.01.15
(21)申请号20181
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