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2024-05-29 发布于四川
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基于视觉实现针对五轴激光切割机进行双摆头参数标定处理的方法、装置、处理器及其介质.pdf

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本发明涉及一种基于视觉实现针对五轴激光切割机进行双摆头参数标定处理的方法，包括以下步骤：将激光头垂直于成像平面的状态作为激光头的初始状态，记录该状态下的光斑中心坐标为初始坐标，并记录当前的刀尖位置在机械坐标系下的坐标；偏转摆轴，重复调整机床，使得光斑回到初始位置，并记录当前刀尖位置在机械坐标系下的坐标；计算摆轴旋转矢量n；计算摆轴旋转中心。本发明还涉及一种用于实现基于视觉针对五轴激光切割机进行双摆头参数标定处理的装置、处理器及其可读存储介质。采用了本发明的基于视觉实现针对五轴激光切割机进行双摆头

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118081112A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410416483.7

(22)申请日2024.04.08

(71)申请人上海维宏电子科技股份有限公司

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