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本发明提供一种手机双目相机标定方法、装置以及计算机可读存储介质，方法包括：通过手机的双目相机拍摄图像，由第一摄像头拍摄第一图像，由第二摄像头拍摄第二图像；从第一图像中识别第一组FAST特征点和坐标，从第二图像中识别第二组FAST特征点和坐标；基于预先设置的第一内参矩阵K1和第一畸变参数D1、第二内参矩阵K2和第二畸变参数D2、旋转矩阵R和平移矩阵T，对第一组FAST特征点的坐标和第二组FAST特征点的坐标进行校正得到新坐标；基于新坐标计算旋转分量r和平移分量t；对旋转矩阵R和平移矩阵T进行更新。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096893A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410160108.0
(22)申请日2024.02.04
(71)申请人黑芝麻智能科技有限公司
地址4
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