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本发明公开了一种产品贴合方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:确定第一产品上的第一特征和第二产品上的与第一特征对应的第二特征;分别通过第一相机和第二相机对第一特征和第二特征拍照,获取第一特征在第一相机的相机坐标系的第一像素坐标和第二特征在第二相机的相机坐标系的第二像素坐标;根据预先标定的坐标转换关系将第一像素坐标和第二像素坐标转换到载台运动轴坐标系中;根据对应特征在载台运动轴坐标系中的坐标确定第二载台的目标位置,并控制第二载台运动到目标位置后,令第一产品和第二产品贴合。本发明公开的产品贴合方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096897A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410272573.3
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人苏州希盟科技股份有限公司
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