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《工业机器人应用》

课程标准开发与课程基本信息

(人才培养方案)

课程编码：SJ-0030课程名称：工业机器人技术

课程类型：A类课程属类：职业必修课

课程学分：参考课时：64

课程性质：选修课开课部门：智能制造中心

适用专业（层次）：工业机器人技术、机电一体化

先修课程：《电工电子技术》、《PLC》等课程

后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等

职业资格：机器人智能工程师（初级）、工业机器人应用于操作（中

级）

制订：《工业机器人技术》课程开

批准人：丁浩

课程负责人：杜连娣

二、课程详细信息

课程简介

（一）

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机

器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各

种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分

类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、

机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业

机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统

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有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题

的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕

业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、

调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理

等专业工作打下必要的机器人技术基础。

课程性质与定位

（二）

本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。

工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、

操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《模拟

电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程

序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。

课程设计思路

（三）

本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务

按照从初级工到专家的发展顺序，来设置相应的课程内容，从单

一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握。全部课程都安排

在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节，每一次的学习

过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生

产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关

内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为引

导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生

了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重

讲解其各种结构形式及应用场合，通过该项目使学生对机器人学

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科有全面认识，提高学生的学习兴趣，并结合RT-TOOLBOX2仿真

软件完成虚拟机器人的加载和控制。

课程培养目标

（四）

1.知识目标

（1）了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器

人分类与应用，对各类机器人有较系统的完整认识；

（2）了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部

及手部结构、传动及行走机构等；

（3）了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点；

（4）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法；

（5）掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法；

（6）熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术；

（7）熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型

应用自动线；

2.能力目标

（1）能够准确理解机器人本体的基本构成和运动学、动

力学基本原理；

（2）学会正确操作工业机器人，能独立或小组协作完成

规定的实验与实训；

（3）具备识图和仪器仪表使用