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本发明涉及一种无人车抵近侦察方法及系统，属于无人侦察技术领域。当无人车接收到侦察指令后，根据侦察指令中的出发点、观测点和终止点规划行驶路径，并按照行驶路径进行行驶，侦察指令包括出发点、观测点、终止点以及在各个观测点处车载侦察设备的工作参数。当无人车行驶到观测点后停车，车载侦察设备按照侦察指令中该观测点的工作参数进行目标侦察，并将侦察结果进行上送。在观测点当无人车接收到目标引导信息指令时，控制车载侦察设备对目标引导信息指令中的目标进行侦察。当在该观测点侦察完成或者没有接收到目标引导信息指令时，无人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092450A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410281141.9G05D1/633(2024.01)
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