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AGV小车调度方法、系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

AGV小车调度方法、系统及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明公开了一种AGV小车调度方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：接收取货任务；控制AGV小车队列中当前排在第一个的AGV小车去执行取货任务；获取行驶在行进路线上的各AGV小车在行进路线上的实时位置，以及行进路线的起点和终点的位置，行进路线被配置为预设行驶路线；根据各AGV小车在行进路线上的实时位置，以及行进路线的起点和终点的位置，控制各AGV小车的行驶方向，使各AGV小车之间无冲突运行。本发明设定各AGV小车的行进路线为预设行驶路线，基于一条行进路线实现对多个AGV小车的智能调度，解决

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118095582A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202211421255.6

    (22)申请日2022.11.14

    (71)申请人比亚迪股份有限公司

    地址518

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