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本发明公开了一种用于机器人AI训练人工操作的方法，包括多模态数据收集装置的搭建、数据预处理与同步、多模态深度学习模型的搭建、行为理解与模式识别、动作生成与反馈系统，通过多模态感知，同时捕获和处理多种数据类型，包括视觉、触觉和动作数据，实现全面感知环境和操作任务的能力，不再局限于单一模态数据，系统能够更全面地理解操作环境，提高机器人的智能水平，多模态深度学习模型能够有效整合不同模态数据，并通过迁移学习和增量学习技术进行训练，这使得机器人能够更好地理解数据之间的联系，动作生成与反馈的实时反馈机制能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097790A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410347621.0G06N3/044(2023.01)
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