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本发明涉及车辆喷涂技术领域。一种车辆自动喷涂系统包括机器人被配置为：响应初始喷涂路径信号和位置与姿态调整信号，形成目标喷涂路径，并根据目标喷涂路径调整与喷涂工作站的相对位置；激光扫描传感器被配置为：对待喷车辆进行扫描，获得点云数据；喷枪被配置为：向待喷车辆的喷涂区域喷漆；位姿检测机构被配置为：检测喷枪与喷涂区域之间的喷涂距离与喷枪姿态，形成位置与姿态变化信号；喷涂系统被配置为：将点云数据形成的点云模型，分割为若干可喷涂区域；喷涂图案映射到可喷涂区域，形成喷涂区域，根据喷涂区域向机器人发出初始喷涂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118080203A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410064851.6B05B13/04(2006.01)
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