自动紧急制动目标障碍物筛选方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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本申请公开了一种自动紧急制动目标障碍物筛选方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：按照车道变化趋势对自车道及自车道相邻的左车道和右车道三车道进行分段处理，得到多个车道段；基于每个车道段的车道中心线与自车在每个车道段的轨迹线融合得到每个车道段的目标车道中心线；根据每个车道段的车道线参数与预设车道线参数融合得到每个车道段的目标车道线参数；根据各个障碍物的位置坐标、每个车道段的目标车道中心线与每个车道段的目标车道线参数计算各个障碍物在每个车道的概率；根据各个障碍物与自车的重叠率以及各个障碍

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118082772A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410499681.4

(22)申请日2024.04.24

(71)申请人知行汽车科技（苏州）股份有限公司

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