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步进电机的控制方法、装置、电机控制器及存储介质.pdfVIP

步进电机的控制方法、装置、电机控制器及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种步进电机的控制方法、装置、电机控制器及存储介质，其中，步进电机采用半步励磁方式进行控制，方法包括：在多个步进电机同时工作时，对多个步进电机中的至少一个步进电机进行错拍控制。由此，多个步进电机采用错拍控制时，在峰值功率时打开的电机相数相较于多个步进电机在同步控制时减少，从而减小了步进电机的峰值功率，从而降低了驱动电源的成本。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118100709A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202211468303.7

    (22)申请日2022.11.22

    (71)申请人广东美的制冷设备有限公司

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