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本申请提供一种三维点云重建方法、装置及其相关设备，该方法包括：获取待处理区域的目标结构数据，目标结构数据由待处理区域的原始点云数据处理得到；从目标结构数据中确定待填充的第一目标平面网格；以第一目标平面网格为中心，沿预设的多个目标方向确定各目标方向上的第一目标平面网格集，第一目标平面网格集包括预设个第二目标平面网格，第二目标平面网格为有原始点云数据落入的平面网格；基于所有第二目标平面网格的结构数据，确定第一目标平面网格的结构数据，以对由原始点云的目标结构数据构成的三维点云进行重建。本申请实施例通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097059A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211478053.5
(22)申请日2022.11.23
(71)申请人顺丰科技有限公司
地址5180
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