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介入手术机器人及其耗材防弯曲装置和安装组件.pdf

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    本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种介入手术机器人及其耗材防弯曲装置和安装组件。该安装组件包括第一安装座以及设置在第一安装座上的弹性件和限位件，第一安装座能够固定至机器人本体上，限位件与导向软管连接且能够沿着靠近或远离导向软管的方向滑动设置在第一安装座上，弹性件设置成能够对限位件施加朝向远离导向软管方向的作用力。该耗材防弯曲装置包括安装组件。该介入手术机器人包括耗材防弯曲装置。本实用新型在使用时对限位件施加朝向导向软管方向的作用力，使得限位件带动导向软管移动，将导向软管拉直，撤销施加在限位件上

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN221013464U

    (45)授权公告日2024.05.28

    (21)申请号202322189501.6

    (22)申请日2023.08.14

    (73)专利权人北京万思医疗器械有限公司

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