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本实用新型公开了一种多自由度折臂伸缩吊,涉及起重设备领域,包括回转基座,回转基座上依次铰接连接有主臂、中部臂架、摆动臂和副臂,主臂纵向折臂在回转基座上,中部臂架纵向折臂在主臂的一端,摆动臂横向折臂在中部臂架的一端,副臂纵向折臂在摆动臂的一端,回转基座、主臂、中部臂架、摆动臂和副臂之间依次设置有两对液压伸缩单元,副臂的一端固定架设有支撑转盘,支撑转盘上转动连接有旋转吊结构,支撑转盘上还设置有用于轴杆转动的角度调节单元。本实用新型以控制局部吊臂段的折臂和旋转动作可满足吊物小范围位置与方位的快速调节,
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221027330U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323284732.1
(22)申请日2023.12.04
(73)专利权人大连石岛工业有限公司
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