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本申请涉及一种户外牵引机器人动力系统，包括集成于车身主体内的电气系统和动力总成，车身主体下部的前后两端分别设有沿左右方向贯穿下安装腔的轮轴总成，轮轴总成的两侧分别连接有转轮，两侧转轮的外侧啮合有履带；动力总成包括驱动电机和传动装置，驱动电机经传动装置与转轮连接，驱动电机和传动装置的设置数量为四个，四个的驱动电机呈交错设置于车身主体的两侧，且各个的驱动电机分别通过传动装置与转轮独立连接并驱动。本申请中动力总成采用四个电机独立驱动各自的履带轮，且四个电机于同一水平面内呈交错设置，使得可以在同等躯干宽
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221023246U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323261907.7
(22)申请日2023.11.30
(73)专利权人威海天特智能科技有限公司
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