2.2 力矩、合力矩定理讲解.pptx

第二单元平面力系§2.2力矩、合力矩定理工程力学

1力对点之矩（力矩）2合力矩定理CONTENTS平面内力对点之矩

一、力对点的矩+力对物体可以产生移动效应--取决于力的大小、方向；转动效应--取决于力矩的大小、转向。⒈定义-§2.2力矩、合力矩定理以物理量Fd及其转向来度量力F对物体绕转动中心O点的转动效应，这个量称为力F对点O的矩，简称力矩。

⑴是代数量。当F=0或d=0时，=0。⑶是影响转动的独立因素。⑸=2⊿AOB=F?d,2倍⊿形面积。⒉讨论⑵F↑,d↑转动效应明显。⑷单位N?m，工程单位kN?m或N?m。§2.2力矩、合力矩定理力F对O点之矩与力的大小、方向和其作用线位置有关，大小等于力与力臂的乘积，用正负号表示转向。

注意：力对点之矩,同一力对不同点的力矩一般不相同。因此必须指明矩心，明确矩心。力F可沿其作用线移动，不改变该力对O点的矩。当F=0或h=0(力作用线过矩心）时，力对点之矩为零。

【例】如图所示，当扳手分别受到F1、F2、F3作用时，求各力分别对螺帽中心O点的力矩。已知F1=F2=F3=100N。【解】根据力矩的定义可知MO(F1)=-F1·d1=-100N×0.2m=-20N·mMO(F2)=F2·d2=100N×0.2m/cos30?=23.1N·mMO(F3)=F3·d3=100N×0=0O○30?0.2mF1F2F3

怎样撬起重物更简单？l1l2

α力F对O点的力矩？

力F对O点的力矩？α

⒈定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 二、合力矩定理由合力投影定理有： ⒉证明od=ob+oc又∵§2.2力矩、合力矩定理

力F对O点的力矩？直接利用力矩的定义（力臂易求）合力矩定理（力臂不易求）总结α

ABql等效====ABF=qlll/2l/2分布力的合力合力矩定理的应用B等效====Aql线分布荷载合力的大小等于荷载图的面积，合力的作用线通过荷载图的形心，合力的指向与分布力的指向相同。All/32l/3F=1/2ql

【例】求图中均布荷载对AB点的矩。【解】（1）求均布荷载的合力FR。FR=ql方向和作用点如图。qalABCDFR（2）用合力代替线荷载分别对A、B两点取矩MA=MA(FR)=-FR×(a+l/2)=-ql(a+l/2)MB=MB(FR)=FR×l/2=ql2/2l/2

解：①直接用定义求 [例]已知：D=160mm，求：②应用合力矩定理§2.2力矩、合力矩定理