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四轮定位仪的工作原理及结构

6.1.1四轮定位的测量原理

目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们

的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记

录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量

原理。

6.1.1.1车轮前束和推力角的测量原理

在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前

束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，

在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四

边形如图6－1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜

面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度

（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传

感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮

前束的测量原理。

图6-18束光线形成封闭的四边形

光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如

图6-2所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压

的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，

以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。

图6－2光敏二极管的结构和外形

安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射

（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6－2所示的四

边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三

极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大

小。下面进行具体说：

当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。

当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生

了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。

当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零

点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前

束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则

表示左侧车轮前束值（或前束角）。其测量原理的简单示意图如图6－3所示。

1-刻度盘2-投射器支臂3-光敏三极管4-激光盘

5-投射激光束6-接收激光束

图6-3车轮前束角的测量原理

1～4-光线接收器5-前轮6-后轮

7-汽车纵向轴线－推力角

图6-4推力角的测量原理

依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平

行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图6－4所示。同理，

通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小

和方向。

6.2四轮定位仪的使用

6.2.1电脑拉线式四轮定位仪的使用方法

6.2.1.1测量前的准备

（一）线路连接

（1）将键盘、打印机、鼠标、彩色显示器与计算机连好。

（2）将220V电源线接到设备后的多空插座上，电源应装有稳压器，并且

应有效接地。

（3）将4个传感器“F.L”（左前轮）、“F.R”（右前轮）、“R.L”(左

后轮)、“R.R”（右后轮）和转盘导线连接到接线盒上，再通过导

线与主机相连（如图）。传感器应按其上所标字母安装在车轮上。

（二）开启设备

开启主电源开关，在运行自检程序之后，计算机显示厂商标记。按回车键，

使用鼠标，单击左键，屏幕上即显示菜单，用户可以使用鼠标完成所有功能。传

感器应在打开主机电源之前接好，避免电子冲击。

（三）键盘、鼠标即遥控器的使用