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基于离散化组合磁链模型的感应电机无速度传感器控制汇报人：2024-01-12

引言离散化组合磁链模型建立无速度传感器控制技术系统设计与实现实验结果与分析结论与展望

引言01

感应电机广泛应用感应电机作为一种重要的电动机，在工业生产、交通运输、家用电器等领域有着广泛的应用。无速度传感器控制的需求传统的感应电机控制方法需要安装速度传感器来获取电机转速信息，这不仅增加了系统成本和复杂性，而且在某些应用场合（如高温、高压、强磁场等）传感器的使用受到限制。因此，研究无速度传感器控制技术具有重要的实际意义。离散化组合磁链模型的优势离散化组合磁链模型能够准确地描述感应电机的动态行为，为无速度传感器控制提供了有效的手段。基于该模型的控制策略可以简化控制系统结构，提高系统鲁棒性和动态性能。研究背景和意义

国外研究现状国外在感应电机无速度传感器控制方面起步较早，已经取得了较为成熟的理论成果和实际应用。例如，基于扩展卡尔曼滤波、滑模观测器、模型参考自适应等方法的无速度传感器控制技术已经得到了广泛应用。国内研究现状国内在感应电机无速度传感器控制方面的研究相对较晚，但近年来也取得了显著的进展。国内学者在基于智能算法、现代控制理论等方面的无速度传感器控制技术方面进行了深入研究，并取得了一定的成果。发展趋势随着电力电子技术和控制理论的不断发展，感应电机无速度传感器控制技术将朝着更高性能、更低成本、更易于实现的方向发展。同时，随着人工智能、大数据等技术的不断应用，无速度传感器控制技术将更加智能化和自适应化。国内外研究现状及发展趋势

研究内容：本文旨在研究基于离散化组合磁链模型的感应电机无速度传感器控制技术。首先，建立离散化组合磁链模型并对其进行仿真验证；其次，设计基于该模型的无速度传感器控制系统并进行实验验证；最后，对所提出的控制策略进行性能分析和比较。本文主要研究内容和创新点

123创新点：本文的创新点主要包括以下几个方面1.提出了一种新的离散化组合磁链模型，该模型能够更准确地描述感应电机的动态行为；2.设计了一种基于离散化组合磁链模型的无速度传感器控制系统，该系统具有结构简单、鲁棒性强、动态性能好等优点；本文主要研究内容和创新点

本文主要研究内容和创新点3.通过仿真和实验验证了所提出的无速度传感器控制策略的有效性和优越性；4.对所提出的控制策略进行了深入的性能分析和比较，为其在实际应用中的优化和改进提供了理论依据。

离散化组合磁链模型建立02

电压方程磁链方程转矩方程运动方程感应电机基本方程及数学模型描述感应电机定子和转子电压与磁链、电流之间的关系。反映电机电磁转矩与定、转子电流及磁链之间的关系。表达定子和转子磁链与各自电流之间的关系。描述电机机械运动与电磁转矩、负载转矩及转速之间的关系。

基于感应电机数学模型，设计磁链观测器以估算定子磁链和转子磁链。磁链观测器设计离散化处理组合磁链模型为实现数字控制，将连续时间域内的磁链观测器转化为离散时间域内的递推公式。结合定子电压、电流及转速等可测量，构建组合磁链模型，以提高磁链观测精度。030201离散化组合磁链模型推导

根据感应电机的铭牌参数和实验数据，确定离散化组合磁链模型中的相关参数。参数确定在MATLAB/Simulink等仿真平台上搭建感应电机控制系统模型，对离散化组合磁链模型进行仿真验证，以评估其性能。仿真验证模型参数确定及仿真验证

无速度传感器控制技术03

传统有速度传感器控制技术局限性机械传感器故障率高传统感应电机控制依赖于机械速度传感器，由于机械部件的磨损和故障，导致系统可靠性降低。安装和维护成本高机械速度传感器的安装需要精确的对中，维护成本高，且在恶劣环境下性能易受影响。无法适应宽范围速度调节传统控制方法在低速和零速时性能较差，无法满足宽范围速度调节的需求。

无速度传感器控制技术通过检测电机定子电流和电压信号，利用电机数学模型和先进的信号处理技术，估算出电机的转速和位置信息。无需安装机械传感器，降低了系统复杂性和成本；提高了系统可靠性和稳定性；能够适应宽范围速度调节，满足高性能控制需求。无速度传感器控制技术原理及优势优势原理

要点三离散化组合磁链模型通过离散化处理感应电机的磁链方程，将连续的磁链模型转化为离散的组合磁链模型，便于数字控制系统的实现。要点一要点二转速和位置估算利用离散化组合磁链模型和定子电流、电压检测信号，通过适当的算法实时估算出电机的转速和位置信息。控制策略实现将估算的转速和位置信息作为反馈信号，结合先进的控制算法（如矢量控制、直接转矩控制等），实现对感应电机的无速度传感器控制。该策略具有响应速度快、控制精度高、鲁棒性强等优点。要点三基于离散化组合磁链模型的无速度传感器控制策略

系统设计与实现04

采用高性能DSP或FPGA作为主控制器，负责实现离散化组合磁链模