(7.11)--6.5.1 综合法串联校正（1）.pdfVIP

6.5.1综合法串联校正（1）

——期望特性法校正的原理与

典型期望特性

（一）期望特性法校正的基本原理

原系统开环对数

L()L()L()

幅频特性L()c0

0

系校

统绘制期望_校正装置正

性的开环对的开环对满足是装

性能

能数幅频特数幅频特指标置

指性L()性L()参

c

标否数

修正

（二）确定期望的开环对数幅频特性——“三频段”

校正后系统的对数幅频特性应该具有以下特点：

低频：K应充分大，且具有负斜率，保证ess的要求。

中频：宜取20且宽，%、t。

c适当，保证s

高频：应有较大的幅值衰减，抗高频干扰能力强。

（三）典型期望对数频率特性

1.二阶期望特性

校正后为典型二阶系统，亦称为典型1型系统。

K

G(s)G(s)G(s)L(ω)/dB1

kc0s(Ts1)12n

T

[-20]



n

2

2

n

ω

s(s2)s[-40]

ns(1)

2=Kn

ncv2

要求：ζ0.5