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工业机器人编程

一、单相选择题（每题1分）

1、下列外部自动输出端RK9的含义（）

A、编程运行

B、单步运行。

C、语句吻合

D、自动运行(正确答案)

2、机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？（）

A、运行至工作程序的最后一条

B、工作程序正在运行(正确答案)

C、运行至工作程序的第一条

D、没有选定工作程序

3、机器人零点丢失后会有什么后果？（）

A、仅能单轴运行(正确答案)

B、仅能在规定路径上运行

C、仅能用专用装置驱动

D、机器人不能运动

4、机器人面板上的提示符号是什么意思？（）

A、状态性提示

B、说明性提示(正确答案)

C、确认性提示

D、对话信息

5、标准KRC2控制柜(不增加控制柜的情况下)可扩展到几轴？（）

A、2轴

B、8轴(正确答案)

C、10轴

D、12轴

6、经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程序里（）

A、FLOGE

B、MACRO(正确答案)

C、UP

D、MACROSPS

7、菲利克斯模块IBSRL24DIO8-8-8LK中的“24”表示什么意思（）

A、模块占24位

B、模块出厂ID号为24

C、模块有24个接口

D、模块电压为24V(正确答案)

8、SAK指的是什么意思？（）

A、机器人在原位

B、机器人在运行

C、机器人在运动轨迹上(正确答案)

D、机器人暂停运动

9、正常情况下机器人六轴可以运行多少度？（）

A、180°

B、360°

C、大于360°(正确答案)

D、90°

10、KUKA机器人操作面板又叫做什么？（）

A、KCP(正确答案)

B、TP

C、MP

D、PHG

11、OUTB22=5中“5“表示什么含义？（）

A、网络中的第5个设备

B、网络中的第5个网段

C、设备在网络中的第5个字节(正确答案)

D、设备在网络中的第5个字

12、程序被修改后你需要做什么？（）

A、程序需再次进入

B、控制系统需再次被引导

C、重新命名

D、降低速度，测试程序(正确答案)

13、下列哪一个操作面板的按键可以实现设备急停（）

A、(正确答案)

B、

C、

D、

14、更改语言需要在哪个菜单下操作（）

A、编辑-设置(正确答案)

B、配置-设置

C、文件-更改

D、显示-窗口

15、出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿？（）

A、机器人底座中心

B、机器人外部某一个点

C、机器人六轴关节处

D、机器人六轴法兰盘中心(正确答案)

16、笛卡尔坐标系中与XYZ对应的旋转运动是_____？（）

A、A-B-C

B、B-C-A

C、C-B-A(正确答案)

D、C-A-B

17、机器人电机的旋转变压器旋转一圈发出多少个脉冲？（）

A、1024

B、2048

C、4096(正确答案)

D、512

18、机器人控制SCA涂胶设备，涂胶量由机器人发出的什么控制？（）

A、数字量

B、模拟量(正确答案)

C、二进制数

D、M位

19、强制数字量输出信号，需要在下列哪项操作中进行？（）

A、显示-输入输出端

B、配置-输入输出端

C、显示-诊断(正确答案)

D、显示-修改变量

20、指令“Anakonst”是什么意思？（）

A、方形波模拟电压

B、同速度成正比的模拟电压

C、恒定的模拟电压(正确答案)

D、同速度成反比的模拟电压

21、当修改完一个程序，必须要记住…（）

A、程序必须关闭然后重新选中才能运行(正确答案)

B、系统必须重启

C、程序必须在手动模式下低速测试一下.

D、程序名称需要重新定.

22、以下说法正确的是?（）

A、JOG模式指的是机器人运行程序.

B、在T1/T2模式下运行程序，START键必须一直按住

C、在T1/T2模式下JOGING，机器人运行速度最高为250mm/s

D、程序反走只能在手动模式下完成.(正确答案)