伺服电机工作原理.docx

伺服电机工作原理

1.伺服主要靠脉冲来定位，根本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，

就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，由于，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了照应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的掌握电机的转动，从而实现准确的定位，可以到达0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，构造简洁，启动转矩大，调速范围宽，掌握简洁，需要维护，但维护便利〔换碳刷〕，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对本钱敏感的一般工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。掌握简单，简洁实现智能化，其电子换相方式敏捷，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 2.沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动掌握中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器掌握的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反响信号给驱动器，驱动器依据反响值与目标值进展比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度打算于编码器的精度〔线数〕。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动掌握系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 请问沟通伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区分？ 答：沟通伺服要好一些，由于是正弦波掌握，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简洁，廉价。永磁沟通伺服电动机 20世纪80年月以来，随着集成电路、电力电子技术和沟通可变速驱动技术的进展，永磁沟通伺服驱动技术有了突出的进展，各国著名电气厂商相继推出各自的沟通伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更。沟通伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要进展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年月以后，世界各国已经商品化了的沟通伺服系统是承受全数字掌握的正弦波电动机伺服驱动。沟通伺服驱动装置在传动领域的进展日月异。永磁沟通伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作牢靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较便利。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。 自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁沟通伺服电动机和驱动系统，这标志着此种一代沟通伺服技术已进入有用化阶段。到20世纪80年月中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了沟通系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、牢靠性、精度和柔性等方面存在缺乏，尚不能完全满足运动掌握的要求，近年来随着微处理器、型数字信号处理器〔DSP〕的应用，消灭了数字掌握系统，掌握局部可完全由软件进展，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁沟通伺服系统。 到目前为止，高性能的电伺服系统大多承受永磁同步型沟通伺服电动机，掌握驱动器多承受快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩

根和日本松下及安川等公司。日本安川电机制作所推出的小型沟通伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床〔最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m〕，R系列适用于机器人〔最高转速为3000r/min，力矩为0.016～

0.16N.m〕。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪90年月先后推出了的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机掌握改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片掌握，力矩波动由24％降低到7％，并提高了牢靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列〔功率范围为0.05～6kW〕较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 以生产机床数控装置而著名的日本法那克〔Fanuc〕公司，在20世纪80年月中 期也推出了S系列〔13个规格〕和L系列〔5个规格〕的永磁沟通伺服电动机。L