伺服电机驱动器报告.docx

电子课程设计

课 题：伺服电机前端驱动器

指导教师： 徐同一

班 级： 08级集成

学 号： 202300120230

姓 名： 董贇

伺服电机

伺服电机是一种传统的电机，又称执行电动机，在自动掌握系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。它是自动装置的执行元件。伺服电机的最大特点是可控。在有掌握信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于掌握电压的大小。去掉掌握电压后，伺服电机就马上停顿转动。

报告内容

一．电源

Q12和Q3承受集成稳压器7812和7805。用78/79系列三端稳压IC来组成稳压电源所需的外围元件极少，电路内部还有过流、过热及调整管的保护电路，使用起来牢靠、便利，而且价格廉价。该系列集成稳压IC型号中的78或79后面的数字代表该三端集成稳压电路的输出电压。

将外加21V输入供电电压经7812和7805后得到12V和5V电压，以给电路

各局部供给工作电压，且以黄灯指示电路正常工作与否输入的9管脚为外接输入供电电压21V，经7812后得到12V电压，12V电压经7805后得到5V电压，且在7805的输出端接有LED指示灯〔串联电阻