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基于经验模态分解和Hausdorff距离的小电流接地故障选线汇报人：2024-01-17

目录contents引言经验模态分解理论Hausdorff距离在小电流接地故障选线中应用基于经验模态分解和Hausdorff距离选线算法设计

目录contents仿真实验与结果分析现场应用与验证总结与展望

01引言

小电流接地故障选线的重要性：在电力系统中，小电流接地故障是一种常见的故障类型，准确快速地选线对于保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。传统选线方法的局限性：传统的选线方法主要基于稳态信号分析，对于暂态过程中的故障特征提取不足，难以满足日益提高的选线精度和速度要求。基于经验模态分解和Hausdorff距离选线方法的意义：本文提出一种基于经验模态分解（EMD）和Hausdorff距离的小电流接地故障选线方法，能够充分利用暂态过程中的故障特征，提高选线精度和速度，为电力系统的安全稳定运行提供更加可靠的保障。研究背景与意义

目前，国内外学者对于小电流接地故障选线方法进行了大量研究，主要包括基于稳态信号分析、暂态信号分析、人工智能等方法。然而，现有方法在处理复杂故障情况时仍存在一定局限性，如选线精度不高、误选漏选等问题。国内外研究现状随着电力系统规模的不断扩大和智能化水平的提高，对于小电流接地故障选线方法的要求也越来越高。未来，选线方法将更加注重多源信息融合、自适应学习和智能化决策等方面的研究，以提高选线精度和速度，适应复杂多变的电力系统运行环境。发展趋势国内外研究现状及发展趋势

本文主要研究内容及创新点

输入标文主要研究内容及创新点创新点：本文的创新点主要体现在以下几个方面3.利用Hausdorff距离度量故障信号与健全信号之间的差异度，实现故障线路的准确识别。该方法对于复杂故障情况具有较好的适应性和鲁棒性。2.采用EMD方法对故障信号进行自适应分解，得到一系列固有模态函数（IMF），能够反映信号的内部结构和特征信息。1.提出了一种基于经验模态分解和Hausdorff距离的小电流接地故障选线方法，能够充分利用暂态过程中的故障特征，提高选线精度和速度。

02经验模态分解理论

信号分解经验模态分解（EmpiricalModeDecomposition，EMD）是一种自适应的信号处理方法，用于将复杂的非线性、非平稳信号分解为一系列固有模态函数（IntrinsicModeFunctions，IMFs）。固有模态函数IMF是满足一定条件的函数，其局部极值点和过零点的数目相等或最多相差一个，且局部极大值点和局部极小值点确定的包络线均值为零。筛选过程EMD通过不断筛选信号中的局部极大值和局部极小值点，并计算其均值包络线，将信号分解为多个IMF分量和一个剩余分量。经验模态分解基本原理

模态函数特性每个IMF分量代表了信号中不同频率尺度的振荡模式，具有明确的物理意义。IMF分量可以是线性的，也可以是非线性的，且其频率和幅度可以随时间变化。剩余分量在EMD分解过程中，随着IMF分量的不断提取，剩余信号逐渐变得平滑，最终得到一个趋势项或常数项，称为剩余分量。剩余分量代表了信号中的长期趋势或直流分量。模态函数与剩余分量

VS在EMD分解过程中，由于信号在边界处的不连续性或不确定性，可能导致分解结果出现误差或失真，这种现象称为边界效应。解决方法为了减小边界效应对EMD分解结果的影响，可以采取以下措施：对信号进行延拓以消除边界处的不连续性；采用镜像闭合方法将信号映射到一个周期性的空间中进行处理；使用其他先进的信号处理方法（如集合经验模态分解等）来改进EMD算法的性能。边界效应问题边界效应问题及解决方法

03Hausdorff距离在小电流接地故障选线中应用

Hausdorff距离定义Hausdorff距离是描述两个点集之间相似度的一种度量，定义为两个点集之间所有点对距离的最大值。Hausdorff距离性质Hausdorff距离具有非负性、对称性、三角不等式等性质，适用于故障信号的特征比较和选线。Hausdorff距离定义及性质

特征提取方法通过经验模态分解（EMD）等方法，将故障信号分解为多个固有模态函数（IMF），提取各IMF的能量、频率等特征。特征表达将提取的特征以向量的形式进行表达，便于后续基于Hausdorff距离的故障选线。故障信号特征小电流接地故障信号通常表现为电压、电流等电气量的异常变化，如零序电压、零序电流等。故障信号特征提取与表达

利用Hausdorff距离度量故障信号特征向量与正常信号特征向量之间的差异，差异最小的线路即为故障线路。选线原理首先提取各线路的故障信号特征向量，然后计算各线路特征向量与正常信号特征向量之间的Hausdorff距离，最后根据距离大小进行排序和选线。选线步骤基于Hausdorff距离的