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伺服电机驱动器参数设置方法及编码器替代技巧

伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载状况，敏捷操作。同样，修理伺服电机系统除承受同型号的部件进展替代外，也可以对原设备的功能、信号分析后，使用不同型号部件进展替代。现将有关资料供给读者参考。

一、伺服电机编码器替代技巧

图1编码器原理方框图从构造上讲，伺服系统分为三局部：伺服电机、编码器、驱动器。伺服电机的精度取决于编码器，故障也常见于这三方面。由于技术、利益等关系，各厂家所生产的配件不行代替，而进口配件的渠道不很畅通，造成修理上很大困难。我们可以通过对其测量，分析争论工作原理，尝试承受替换的方法进展修理。例如，手头上有一个15芯电缆的编码器，尝试替代日本安川9芯电缆的编码器，该编码器区分率为1024，6极，配套在安川公司生产的型号为SGMP-06AFTF22的沟通伺服电机上，其原理如图1所示。即编码器的接线除a正、a负、b正、b负、z正、z负，加上正负电源和屏蔽共9根线。而手头上的15根线编码器与电机装配的

图1编码器原理方框图

图3替代原理图

首先，对一台同型号且完好的伺服电机装配的9根线编码器进展测量，得到如图2所示波形。分析得知，a、b信号的波形与15线编码器a、b信号的波形一样，而X信号为图3所示。从