伺服系统参数设置.docx

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伺服系统参数设置

一、伺服系统稳态参数设置

进入GSV22P系统设定环境双击图标

依据计算结果依次输入

放大器型号：MR-J2S

规格：200B

电动机型号：HS-SFS

规格：202

细节设定，包括：

定位方式：相对〔INC〕轴号设定：1

设定完毕后单击OK按钮确认并显示如下画面：

仿照上述〔1〕～〔3〕步骤完成2号～5号轴的设定〔如以下图所示〕

固定参数设定

双击伺服数据设定图标

弹出伺服数据设定对话框双击固定参数1#轴区域

弹出固定参数设定对话框设定以下参数：

单位：脉冲〔PULSE〕

负载轴每转的脉冲数：655360

负载轴每转的行程：131072

行程上、下限：0

重复〔2〕～〔3〕步骤完成2号～5号轴的设定〔如以下图所示〕

设定完毕后单击伺服参数按钮进入伺服系统动态参数设置

二、伺服系统动态参数设置

双击伺服参数1#轴区域

弹出伺服参数1#轴对话框

根本参数

反响脉冲：131072〔PLS〕

旋转方向：正向〔CCW〕

增益调整：自动运行方式1

响应等级：

调整参数1

在此对话框下主要设定以下参数：

负载惯量比；

位置增益1/2；

速度增益1/2；

积分常数等

〔此处均承受缺省值〕

重复〔1〕～〔2〕步骤完成2号～5号轴的设定〔如以下图所示〕