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《工业机器人现场编程》试卷与参考答
A
案
一、单选题(每题2分,共40分)
1、在建立工件坐标使用的右手法则中,中指代表的是(C)轴。
(A)A(B)X(C)Y(D)B
程序WaitTime4:中4的单位?(B)
(A)ms(B)s(C)mm(D)min
ProcCal1指令的含义?(B)
(A)调子程序(B)调例行程序(C)调程序模块调用指令
4、Movejp3,v500,fine,tooll\Wobj:=wobjl;中V500的单位是?(B)
(A)mm/min(B)mm/s(C)m/s(D)m/min
5、VAR、PERS、CONST表示的程序数据的存储类型?(B)
(A)变量、常量、可变量(B)变量、可变量、常量
(C)可变量、常量、变量(D)可变量、变量、常量
6、ABB工业机器人仿真软件?(0
(A)robotmaster(B)robotART(C)robotstudio(D)solidwords
7、IRB1410的hangdingcapacity是多少KG?(D)
(A)201(B)15(C)10(D)5
8、下列那组字母代表模拟输出?(D)
(A)Digitalinput(B)GroupOutput(C)AnalogInput(D)AnalogOutput
9、Digitalinput的含义?(B)
(A)数字输出(B)数字输入(C)模拟输出(D)模拟输入
10、实训基地中ABB工业机器人采用的现场总线是?(D)
(A)Profibus(B)Profibus-DP(C)Profinet(D)DeviceNet11、在建立工具过
程中,mass表示的是?(C)
(A)工件的质量(B)焊机的质量(C)工具的质量(D)物体的质量12、在实训基
地焊接过程中,气瓶中气体是?(B)
(A)一氧化碳(B)二氧化碳(C)氮气(D)氧气
13、在实训基地中,焊紅采用的是?(B)
(A)药芯焊丝(B)实芯碳钢(C)铝(D)铜丝14、气管接气瓶和?(A)
(A)送丝机(B)焊机(C)焊机工作台(D)机器人控制柜
15机器人执行下列程序,MoveLplO,vlOOO,fine,tooll\Wobj:=wobjl;
MoveCp30,p40,vlOOO,zl,tooll\Wobj:=wobjl;其中P30代表的含义?(C)
(A)圆弧起点(B)圆弧终点(C)圆弧中间点(D)直线末端点
16、机器人绝对位置运动指令?(B)
(A)MoveJ(B)MoveAbsj(C)MoveL(D)MoveC
17、MoveLplO,vl50,z50,tool10Z50的数据类型是?(A)
(A)zonedata(B)Wobjdata(C)tooldata(D)robtarget
18、在GroupOutput设置中,当输出地址是32-35,当仿真时,输入的十进制数据是7:表示那几
个地址置1?(B)
(A)31-34(B)32-34(C)33-35(D)34-35
19、在实训基地焊接中,焊接的工作模式釆用?(B)
(A)点焊工作模式(B)两步工作模式
(C)四步工作模式(D)特殊四步工作模式
20、IRB1410机器人有几个关节轴?(C)
(A)4(B)5(C)6(D)7
二、多选题(每题2分,共20分)
1、焊接电缆级,分别接?(AC)
(A)焊接工作台(B)丝盘(C)焊机(D)机器人控制柜
2、
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