曲轴转角域ADRC在船舶柴油机中的应用.pptxVIP

曲轴转角域ADRC在船舶柴油机中的应用汇报人：2024-01-13

引言船舶柴油机工作原理及特性分析曲轴转角域ADRC控制策略设计仿真实验与结果分析实船验证与性能评估结论与展望

引言01

曲轴转角域ADRC的优势曲轴转角域ADRC是一种先进的控制策略，具有自适应、鲁棒性强等特点，能够有效提高船舶柴油机的控制精度和稳定性。研究意义将曲轴转角域ADRC应用于船舶柴油机控制中，对于提高船舶动力系统的整体性能、降低能耗和排放具有重要意义。船舶柴油机的重要性船舶柴油机是船舶动力系统的核心部件，其性能直接影响船舶的航行安全和经济效益。研究背景和意义

国内外研究现状目前，国内外学者在船舶柴油机控制方面已经开展了大量研究，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。然而，这些传统控制方法在实际应用中存在一定的局限性，如参数整定困难、鲁棒性差等。发展趋势随着控制理论和技术的不断发展，以及船舶柴油机控制需求的不断提高，未来船舶柴油机控制将更加注重自适应、智能化和高效性。因此，研究曲轴转角域ADRC在船舶柴油机中的应用具有重要的现实意义和广阔的应用前景。国内外研究现状及发展趋势

本文研究目的和内容本文旨在研究曲轴转角域ADRC在船舶柴油机中的应用，通过理论分析和实验研究，验证该控制策略的有效性和优越性，为船舶柴油机的高性能控制提供新的思路和方法。研究目的本文首先介绍了曲轴转角域ADRC的基本原理和算法流程，然后建立了船舶柴油机的数学模型，并设计了相应的控制器。接着，通过仿真实验和实船试验，对所设计的控制器进行了验证和评估。最后，总结了本文的研究成果和不足之处，并指出了未来的研究方向。研究内容

船舶柴油机工作原理及特性分析02

船舶柴油机主要由气缸盖、气缸体、曲轴箱、油底壳、活塞、连杆、曲轴等部件组成。基本结构船舶柴油机是一种内燃机，通过燃料在气缸内燃烧产生高温高压气体，推动活塞运动，进而通过连杆带动曲轴旋转，输出动力。工作原理船舶柴油机基本结构和工作原理

船舶柴油机具有较高的功率密度，能够在相对较小的体积内输出较大的功率。高功率密度船舶柴油机具有较高的燃油经济性，能够在保证动力输出的同时降低燃油消耗。燃油经济性船舶柴油机经过长期的发展和技术积累，具有较高的可靠性和稳定性，能够满足长时间连续工作的要求。可靠性高船舶柴油机能够适应不同的工况和环境条件，如不同的海况、气候和燃油品质等。适应性强船舶柴油机性能特点分析

转速控制油耗控制排放控制故障诊断与报警船舶柴油机控制系统需求分析船舶柴油机需要实现精确的转速控制，以满足不同工况下的动力需求。随着环保要求的日益严格，船舶柴油机需要实现排放控制，降低废气排放对环境的污染。为了降低运营成本，船舶柴油机需要实现油耗控制，减少不必要的燃油消耗。为了提高船舶柴油机的可维护性和安全性，需要实现故障诊断与报警功能，及时发现并处理故障。

曲轴转角域ADRC控制策略设计03

自抗扰控制（ADRC）是一种基于非线性状态误差反馈的控制策略，通过扩张状态观测器（ESO）对系统内外扰动进行实时估计并补偿，实现系统的动态解耦和线性化。曲轴转角域将曲轴转角作为独立变量，通过转角传感器获取实时转角信息，构建曲轴转角域下的控制系统模型。ADRC控制原理介绍

包括跟踪微分器（TD）、扩张状态观测器（ESO）和非线性状态误差反馈（NLSEF）三部分。控制器结构跟踪微分器设计扩张状态观测器设计非线性状态误差反馈设计根据设定值安排过渡过程，并提取其微分信号，为后续的误差反馈提供基础。通过构造非线性函数实时估计系统状态及总扰动，实现扰动补偿。根据误差信号设计非线性反馈律，提高系统响应速度和稳定性。曲轴转角域ADRC控制器设计

参数整定方法采用经验法、试凑法或智能优化算法对控制器参数进行整定，以获得最佳控制性能。优化目标设定以系统稳定性、快速性、准确性等性能指标作为优化目标，构建多目标优化问题。智能优化算法应用如遗传算法、粒子群算法等，用于求解多目标优化问题，获取最优参数组合。参数整定与优化方法探讨

仿真实验与结果分析04

仿真实验平台搭建及参数设置仿真实验平台采用MATLAB/Simulink搭建曲轴转角域ADRC的仿真实验平台，实现对船舶柴油机系统的建模与仿真。参数设置根据船舶柴油机的实际运行工况，设置合理的仿真参数，包括控制参数、观测器参数、扰动估计参数等。

工况一在额定转速下，分别对传统PID控制和曲轴转角域ADRC控制进行仿真实验。结果显示，曲轴转角域ADRC控制具有更快的响应速度和更小的超调量。工况二在变转速变负载工况下，对传统PID控制和曲轴转角域ADRC控制进行仿真实验。结果显示，曲轴转角域ADRC控制具有更强的抗干扰能力和更好的动态性能。工况三在突加负载工况下，对传统PID控制和曲轴转角域ADRC控制进行仿真实验。结果显示，曲轴转角域A