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基于C51单片机智能小车的设计

摘要：随着国民经济的快速发展和自动控制技术的发展，智能小车在各行各业都得到了充分的发展，特别监控巡逻、火灾报警监测、仓储物流领域，使用更为广泛。在实际运用过程中，小车经常需要完成人员无法到达的地方，这些地方都比较危险，这时候就需要小车具备自动循迹和避障的功能，能够到达指定地点开始任务。因此，基于C51单片机智能小车的设计也就顺势而生。

本系统以STC89C52单片机为控制核心构成智能避障小车，具备循迹功能、避障功能、自动寻光、红外遥控功能。通过2组红外对管传感器，小车可以检测黑色跑道信息，完成循迹任务。通过2个光敏电