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ABB工业机器人期中考试题(中职)

XXX《ABB工业机器人现场编程》期中试卷

班级_______姓名_________考号__________分数

________

一、填空题（每空1分，共30分）

1、赋值指令用于对程序数据进行赋值，符号为，赋值的

对象是或者是。

2、工业机器人在空间中运动主要有。和四种方式。

3、绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的来定义机器

人的目标位置数据。

4、MoveJp10，v1000，z50，tool1\Wobj:=Wobj1;其中

p10的含义是、v1000的含义是、z50的含义是tool1的含义是、

Wobj1的含义是。

5、圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三

个位置点，第一个点是、第二个点用于定义圆弧的、第三个点

是圆弧的。6、I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器

人周边设备进行

的目的。

7、FORiFROM1TO6DO,Rounttine1;ENDFOR此段步

伐的含义是

8、WHILEnum1num2DO,num1:=num1-1;ENDWHILE

此段程序的含义是

9、Velset100、100.两个100分别代表的意义是。10、

Accset100、5000.其中100和5000分别代表的意义是、

11、功用指令Offs的作用是定义方针点在X、Y、Z方向

的偏移。比方“p40”：=Offs（p30，150，230，300)是指p40

点相对于p30点在X方向偏移,在Y方向偏移,在Z方向上偏移。

12、示教器是进行机器人的。以及手持装置。二、选择题

（每题2分、共20分）

1、手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于

这三种运动模式的是研究参考

A单轴运动B线性运动C圆弧运动D重定位运动

2、手动操纵机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）

有关。

A幅度B大小C色彩D方向

3、下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线

（）。

AMoveJ。BMoveL。CMoveC。DMoveAbsJ

4、机器人默认的TCP点的位置是在（）。

AXXX

C末端执行器尾部D以上说法都不正确

5、如果在步伐执行过程当中，想要让末了执行器抵达指

定的方针点位置，那末机器人转弯数据应该是（)。

Azone。Bfine。CZ50.DZ1

6、步伐数据的存储类型有三种，以下不属于步伐数据存

储类型的是（）。A变量B常量C可变量D赋值量

7、WaitTime4；其中4指的是（）。

A4s。B4min。C4h。D无意义

8、编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根

据（）确定的。A任务的复杂性B工作对象的个数

C工作的环境D随意确定的

9、编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（）。

A不准确B准确C与示教的点数无关

10、步伐数据robtarget指的是（）。

A机器人与外轴的速度数据B机器人与外轴的位置数据

C机器人轴角度数据D外轴位置数据

三、判断题（每题1分，共10分）

1、使能器按钮是工业机器人为保障操纵人员人身安全而

设置的（）。2、机器人备份的数据是具有唯一性的，不克不

及将一台机器人的备份规复到另一台机器人中去，不然会造成

系统故障（）。

3、程序数据是指在程序模块和系统模块中设定的值和定

义的一些环境数据（）。研究参考

5、可变量的特点是无论步伐的指针如何，都会保持末了

付与的值（）。6、树立工具数据时，如果利用五点法，则会

改变tool0的x方向（）。7、运动指令MoveL不肯定走直线

（）。

8、机器人的加速度百分比最小是20，小于20以20计算

（）。

9、MoveLP10,V1000,Z50,Tool0.通过此条指