向量函数极限PPT课件.pptx

Ch1向量函数§1向量函数§2曲线的概念§3空间曲线.§1向量函数一．E3中实变向量函数二．向量函数的极限、连续和微积分简介三．常用几何条件的解析判定式.给出一点集G,如果对于每一个点x，有一个确定的向量和它对应，则在G上给定了一个向量函数，记作一、向量函数的概念注：一元向量函数二元向量函数几何意义？设r（t）是所给的一元向量函数，a是常向量（即长度与方向都固定的向量），如果对任意给定的0,都存在数o,使得当时成立，则我们说，当时，向量函数趋于极限。记作二．向量函数的极限、连续和微积分简介1向量函数的极限看图若和是两个一元向量函数，是一个实函数，并且当时这些函数的值趋向极限即则有命题1（1）两个向量函数之和（差）的极限等于极限之和（差）：（2）乘积（数量乘向量的极限等于极限的乘积）：（3）数量积的极限等于极限的数量积（4）向量积的极限等于极限的向量积(1)当时由已知条件有即命题1的证明命题1的证明原则上和数学分析中关于实函数所对应的命题的证明没有什么分别。（2）作出向量的差由此得出是常数及当时由已知条件有即（3）作出数量差由此得出因为任何两个向量p、q的数量积所以因此，如果趋于零（即），而趋于确定的极限（此时有），那么不等式的右边趋向零。此时有当时由已知条件知不等式（1.2）右边第一项有同理于是得到即因而（4）作出向量差由此得出因为两个向量和的向量积的模所以。因此，如果，而趋于确定的极限，则把这个结论应用到不等式（1.3）的右边，便有当时，由已知条件可得到即2向量函数的连续性给出一元向量函数r(t)，当时，若向量函数，则称向量函数r(t)在点连续。利用极限的定义，可把向量函数r(t)在连续表示为如果r(t)在区间的每一点都连续，则称r(t)在区间上是连续的。利用命题1的结果，我们可以得到：.命题2如果和是在点连续的向量函数，而是在点连续的实函数，则向量函数，，和实函数也都在点连续（把命题中的点改为区间时，命题也成立）。.3向量函数的微商设r(t)是定义在区间上的一个向量函数。设，如果极限存在，则称在点是可微分的，这个极限称为在点的微商(或导矢)，用或表示，即.如果在某个开区间的每一点都有微商存在，则我们说在此区间内是可微的或简称向量函数是可微的，它的微商记为。命题3设分别是可微的向量函数，是可微的实函数，则都是可微的，并且.这些公式的证明和数学分析中实函数的对应公式的证明相似,但是应该注意的是向量的向量积和混合积跟向量的次序有关,不能把次序任意交换。作为例子，我们证明后面三个结果。.由上面的结果可以得到.向量函数的微商仍为的一个向量函数,如果函数也是连续的和可微的,则的微商称为的二阶微商。类似地可以定义三阶、四阶等等的微商。在区间上有直到k阶连续微商的函数称为这区间上的k次可微函数或类函数，连续函数也称为类函数，无限可微的函数记为类函数。解析函数记为类函数。所以每一个向量函数与三个有序实函数组{x(t),y(t),z(t)}一一对应。.命题4如果向量函数在上是类函数，则向量函数所对应的三个实函数在上是类函数。.4向量函数的泰勒（Taylor)公式英国数学家，18世纪早期英国牛顿学派最优秀的代表人物之一；限差分理论的奠基人。最重要的著作是《正的和反的增量方法》(1715).定理.注：1、当时，我们就可以把他展成泰勒级数即：2、如果，则上述泰勒级数时收敛的。.5向量函数的积分向量函数