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井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术分析;;引言;;;;井下无人采矿技术装备概述;;工作原理;;导航关键技术分析;;;根据井下环境的地图信息和任务需求,采用图论、搜索算法等方法进行全局路径规划,生成从起点到终点的最优或次优路径。;控制关键技术分析;;协同规划技术;;井下无人采矿技术装备应用实践;;;在实施井下无人采矿技术装备的过程中,需要充分考虑矿山的实际情况和需求,选择合适的设备型号和配置。此外,对于设备的维护和保养也至关重要,以确保其长期稳定运行。;未来发展趋势与挑战;;;THANKYOU
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