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基于STM32的FBG解调

一、引言

1.1背景介绍

光纤布拉格光栅（FBG）传感器因其独特的优势，如体积小、抗干扰能力强、能在恶劣环境中稳定工作等，已经在结构健康监测、智能材料、航空航天等领域得到广泛应用。FBG传感器通过检测反射光谱的变化来感知外界物理量，如温度、应力等。然而，如何准确、高效地解调FBG反射光谱，成为限制其应用范围的关键问题。

1.2FBG传感器概述

FBG传感器是一种基于光纤的光学传感器，其主要原理是利用光纤中的布拉格光栅对特定波长的光进行反射。当外部环境因素如温度、应力等发生变化时，FBG的布拉格波长会发生相应变化，通过检测反射光谱的变化，可以实现对物理量的感知。FBG传感器具有高灵敏度、高分辨率、抗电磁干扰等优点，适用于多种场合。

1.3STM32微控制器简介

STM32是STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器。其具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和易于开发的特性，被广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。在本研究中，我们选择STM32作为FBG解调系统的核心控制器，实现反射光谱的实时采集、处理和解调。

二、FBG解调原理与实现

2.1FBG解调原理

2.1.1光纤布拉格光栅（FBG）反射谱特性

光纤布拉格光栅（FBG）是一种在光纤芯中形成的周期性折射率变化的结构，这种结构能够选择性地反射特定波长的光，而其他波长的光则几乎不受影响地通过。这种反射特性取决于光栅的周期、折射率调制深度以及光纤的材料特性。当外界因素如温度、应力等作用于FBG时，其反射谱会发生波长偏移，通过监测这种波长变化，可以实现对外界因素的感知。

2.1.2解调方法分类

FBG解调技术主要包括波长检测和强度检测两大类。波长检测方法通过精确测量反射光谱的波长变化来获得传感信息，常见的波长检测技术有光学光谱分析仪、干涉仪、波长计等。强度检测法则依赖于光强的变化，如使用光功率计等设备进行检测，这种方法相对简单，但精度较低。

2.2基于STM32的FBG解调系统设计

2.2.1硬件设计

基于STM32的FBG解调系统硬件设计主要包括光源、光纤耦合器、FBG传感器、光电探测器、信号处理电路以及STM32微控制器。光源提供稳定的光信号，经过光纤耦合器入射到FBG传感器，反射光由光电探测器转换为电信号，再经过放大、滤波等处理后输入到STM32进行处理。

2.2.2软件设计

软件设计部分主要包括系统初始化、数据采集、信号处理和结果输出等模块。STM32负责控制数据采集的时序，处理光电探测器输出的信号，并运用解调算法分析反射谱的变化，最终将温度、应力等物理量信息输出。

2.3解调算法

2.3.1二元搜索算法

二元搜索算法是一种高效的搜索算法，通过不断将搜索区间减半来定位FBG反射谱中的峰值波长。这种方法计算量较小，适用于实时解调系统。

2.3.2拟合算法

拟合算法则是通过对反射谱数据进行多项式拟合，获取波长与光强之间的精确关系，从而提高波长检测的精度。常用的拟合方法有最小二乘法等，通过拟合得到的波长信息更为准确，但计算量相对较大，对STM32的处理能力有一定的要求。

三、STM32在FBG解调中的应用

3.1STM32硬件平台搭建

3.1.1STM32选型

在FBG解调系统中，选择合适的微控制器是至关重要的。本系统选用STM32F103系列微控制器，因其具有高性能、低成本、低功耗的特点，并且拥有丰富的外设接口，足以满足FBG解调的需求。此外，STM32F103具备足够的处理能力和存储空间，便于后续软件的升级与优化。

3.1.2传感器接口设计

对于传感器接口设计，本系统采用光电二极管作为光电转换器件，将光信号转换为电信号。STM32通过模拟-数字转换器（ADC）接口与光电二极管相连，实现对转换后电信号的采集。接口电路设计中考虑了信号放大、滤波以及阻抗匹配等问题，确保信号的准确采集和处理。

3.2软件开发与优化

3.2.1系统软件架构

系统软件架构主要包括数据采集、信号处理、解调算法、用户交互以及通信模块。数据采集模块负责定时通过ADC采集光电二极管信号，信号处理模块对原始信号进行滤波和放大等预处理。解调算法模块是软件的核心，负责从预处理后的信号中提取出波长变化信息，进而得到物理量变化。用户交互和通信模块则负责提供用户操作界面和与其他系统或设备的通信接口。

3.2.2解调算法实现与优化

解调算法在STM32上的实现是整个系统的关键部分。本系统采用了基于相位敏感检测的解调方法，通过以下步骤进行实现与优化：

信号预处理：对采集到的信号进行均值滤波和数字高通滤波，去除噪声和低频干扰。

峰值检测：采用动态阈值法确定反射谱的峰值位置。

波长计算：运用拟合算法，