基于STM32和FPGA双处理器架构的心电监护系统设计.docxVIP

基于STM32和FPGA双处理器架构的心电监护系统设计

1.引言

1.1心电监护系统的背景与意义

心电监护系统是医疗领域中不可或缺的设备，它能够实时监测和记录患者的心电信号，为医生提供重要的诊断依据。随着人口老龄化加剧和心血管疾病发病率的不断提高，心电监护系统在临床上的应用越来越广泛。然而，传统的心电监护设备存在一定的局限性，如信号处理速度慢、精度不高、体积较大等问题。因此，研究一种高性能、便携式的心电监护系统具有重要的现实意义。

1.2双处理器架构的优势

基于STM32和FPGA的双处理器架构具有以下优势：

STM32处理器具有较强的控制能力和较低的成本，适用于实现系统的基本控制和数据处理功能。

FPGA处理器具有高度的可编程性和并行处理能力，能够实现复杂的心电信号处理算法，提高系统性能。

双处理器架构可以实现任务分工，将控制任务与信号处理任务分离，提高系统的实时性和可靠性。

系统的可扩展性强，方便后期升级和优化。

1.3研究目的和内容概述

本研究旨在设计一种基于STM32和FPGA双处理器架构的高性能心电监护系统，具体研究内容包括：

分析心电监护系统的需求，确定双处理器架构的硬件和软件设计指标。

设计并实现双处理器架构的硬件系统，包括STM32和FPGA的选型、配置以及硬件互联与通信。

开发心电信号预处理、特征提取与分类等算法，实现系统软件架构与功能。

对系统进行性能测试与分析，评估其在实际应用场景下的性能。

总结研究成果，探讨不足与改进方向，展望未来发展趋势与应用前景。

2.系统硬件设计

2.1STM32处理器选型与配置

STM32作为一款高性能的32位微控制器，由于其强大的处理能力、丰富的外设接口以及低功耗特性，在心电监护系统中被选为主要的控制核心。本系统采用的是STM32F103系列芯片，其主要配置如下：

内核:ARMCortex-M3，最高工作频率可达72MHz；

存储:内置128KB到512KB的闪存，以及64KB到128KB的SRAM；

外设:多达11个定时器，13个通信接口，包括I2C、SPI、USB和CAN等；

功耗:工作模式下电流为20mA，待机模式下电流低至2μA。

为了满足心电监护系统对信号采集和预处理的需求，STM32通过其ADC（模数转换器）接口采集心电模拟信号，并负责对数据进行初步处理。

2.2FPGA处理器选型与配置

现场可编程门阵列（FPGA）在心电监护系统中的应用提供了高度的灵活性和并行处理能力。本系统采用的FPGA为Xilinx公司的Spartan-6系列，其配置如下：

逻辑单元:包含超过50,000个逻辑单元；

存储:集成RAM块，总容量可达48MB；

DSP切片:包含多个数字信号处理切片，用于实现高速信号处理；

接口:支持高速GTP收发器，用于与其他系统进行高速通信。

FPGA在系统中主要承担实时信号处理任务，包括滤波、数据压缩和特征提取等算法的硬件实现，从而减轻STM32的处理负担。

2.3硬件系统互联与通信

在双处理器架构中，硬件系统的互联与通信是确保系统高效运行的关键。本系统中，STM32和FPGA之间的通信机制如下：

数据接口:通过SPI接口进行高速数据传输，确保心电数据在两个处理器之间的实时传递；

控制信号:利用GPIO接口传输控制信号，协调两个处理器的工作状态；

中断机制:通过中断请求线，实现快速响应和任务调度。

此外，系统还通过I2C接口连接其他辅助传感器和外围设备，如温度传感器和显示模块，以扩展系统的功能。

通过上述的硬件设计，系统能够高效地完成心电信号的采集、处理和显示等任务，为心电监护的实时性和准确性提供了硬件基础。

3.系统软件设计

3.1心电信号预处理算法

心电信号预处理是心电监护系统的关键环节，主要目的是去除心电信号中的噪声，包括工频干扰、基线漂移等，以利于后续的特征提取和分类。在本设计中，采用了以下几种算法：

滤波算法：采用数字滤波器对心电信号进行滤波处理，包括低通滤波、高通滤波和带通滤波，以去除高频噪声和低频干扰。

自适应滤波：为了克服传统滤波器在处理非平稳信号时的局限性，引入了自适应滤波器，通过在线学习输入信号和噪声的统计特性，动态调整滤波器参数，提高滤波效果。

基线漂移校正：采用小波变换对心电信号进行多尺度分解，分离出基线漂移成分，并进行去除，以恢复心电信号的原始形态。

3.2心电特征提取与分类算法

心电特征提取是从预处理后的心电信号中提取对心电活动有意义的特征参数，用于后续的心电分类。本系统采用了以下方法：

特征提取：

时域特征：包括心率、QRS波群宽度、ST段偏移等。

频域特征：通过快速傅里叶变换(FFT)获取心电信号的频域分布，提取能量谱、频域特征等。

非线性动力学特征：如李雅普诺夫指数、分形维数等