一种基于多帧注意力的自监督深度估计方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN113240722A

(43)申请公布日2021.08.10

(21)申请号CN202110462631.5

(22)申请日2021.04.28

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

(72)发明人于慧敏徐晨锋龙阳祺

(74)专利代理机构33200杭州求是专利事务所有限公司

代理人邱启旺

(51)Int.CI

G06T7/55

G06T7/207

G06K9/62

G06N3/08

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于多帧注意力的自监督深度

估计方法

(57)摘要