基于单片机的无线遥控飞机的设计与制作.docxVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者季蒋聪学号31612P32

系部环境信息学院

专业电子电路设计与工艺

题目基于单片机的无线遥控飞机的设计与制作

指导教师郭燕

评阅教师

完成时间：2019年4月17日

毕业设计(论文)中文摘要

（题目）:基于单片机的无线遥控飞机的设计与制作

（题目）:基于单片机的无线遥控飞机的设计与制作

摘要：由于无人机开始走入大众视野，我对无人机相关的结构和原理做了一个简单的讲述，从机体的6种基本的飞行控制方法到pid算法和飞行器如何做到在机翼的帮助下起飞，从单片机的模块组成和原理到电池的工作状态，也对想要制作无人机的爱好者提出在制造和试飞时的一些小小的建议。

关键字：无人机，控制方法，模块，单片机。

毕业设计(论文)外文摘要

Title

Title:Designandmanufactureofwirelessremotecontrolaircraftbasedonsinglechipmicrocomputer.

Abstract:becauseoftheunmannedaerialvehicle(uav)startedtogothepublicview,Idotounmannedaerialvehicle(uav)relatedtothestructureandprincipleofasimplestory,fromthebodyofthesixbasicflightcontrolmethodtothepidalgorithmishowtodoitwiththehelpofwingandaircrafttake-off,fromMCUmodulecompositionandprincipletotheworkingstateofthebattery,alsotowanttomakeloversofunmannedaerialvehicle(uav)inmanufacturingandtestingofsomesmallSuggestions.

Keywords:uav,controlmethod,module,SCM.

目录

1引言 5

2多旋翼无人机的优点及缺点 5

2.1多旋翼无人机的优点 5

2.2多旋翼无人机的缺点 5

3多旋翼无人机的结构 6

3.1多旋翼无人机的机体结构 6

3.2多旋翼无人机的系统结构 6

3.2.1PID控制法 7

4.多旋翼无人机的原理 8

4.1多旋翼力学原理 8

4.2多旋翼无人机的具体工作原理 8

4.2.1垂直运动 9

4.2.2俯仰运动 9

4.2.3滚动运动 10

4.2.4偏航运动 10

4.2.5前后运动 11

4.2.6倾向运动 11

5多旋翼无人机的模块 11

5.1单片机模块 11

5.2无线通信模块 14

5.3电机和驱动模块 14

5.4遥控模块 14

5.5电源模块 14

6无人机制作及试飞注意事项 13

6.1无人机的制作 14

6.2试飞注意事项 14

6.3无人机制作及试飞过程中的问题和解决方案 15

结论 16

致谢 16

参考文献 17

1引言

随着计算机技术和各行业各领域的发展以及多方面技术的成熟极大地促进了智能机器的发展。智能机器发展至今已经可以解决一些生产、生活中人类当前无法完成的工作。无线遥控飞机由于可以在军事，农业，勘测等方面发挥出不可替代的作用，因而发展迅速。并且随着传感器，电机，单片机及电池技术的发展，多旋翼无人机在无线遥控飞机中已经成为后来之秀。多旋翼无人机的出现真正突破了以往飞行器不能进入大众视野的局限。它不仅