机器人等级考试五级教材思考题答案 .pdfVIP

第一章初识ESP32

1.了解ESP32的基本性能及其外设。

2．ESP32的工作电压是多少？

3.3V（范围：2.7V~3.6V）

3．ESP32开发板EN按键和Boot按键的作用是什么？

EN按键：按下该按键，则ESP32模组重新启动；

Boot按键：先按下Boot按键，再按下EN按键，则ESP32模组重新启动

并进入编程模式。

4．ESP32开发板数字引脚有哪些工作模式？

该模块共有38个引脚，其中有34个输入输出接口。

可用引脚23个，排除6个Flash读写引脚（*）、EN和BOOT按键引脚

（GPIO0）、2个电源引脚、3个接地引脚、以及UART0引脚（GPIO1、GPIO3）。

EN按键：使能端，可触发复位操作，重启模组。

Boot+EN：重启并进入编程模式。

GPIO6~GPIO11用于读写闪存Flash时使用。

16个ADC引脚

ESP32模块上有10个引脚对电容变化很敏感。可以将这些引脚连接到

某些焊盘（PCB上的焊盘），并将它们用作触摸开关。

I2C：SDA和SCL引脚用于I2C通信。