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工业机器人模考试题（附参考答案）

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是

()。

A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器

C、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:

将测试/偏差开关打在偏差位置

D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

正确答案：B

2、(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、重复执行

B、赋值

C、调用程序

D、通讯

正确答案：A

3、(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()

信号的电路。

A、转换

B、接收

C、接收和发送

D、发送

正确答案：C

4、(ABB工业机器人进行系统文件恢复时,需要进入主菜单,选择()选项。

A、手动操纵

B、备份和恢复

C、输入输出

D、校准地面

正确答案：B

5、(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()

是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、仿真功能

B、传感器输出和程序追踪功能

C、在线修改和重启功能

D、自动纠错功能

正确答案：D

6、(工业机器人