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- 2024-06-13 发布于江苏
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摘要
目前我国名优茶的采摘仍然依靠手工，但随着劳动力成本的上升，手工采摘方
式成为制约名优茶生产的主要瓶颈。因此，研究茶树选择性采摘机械对名优茶发展
至关重要，其中采摘目标识别和定位是实现选择性采茶机械的关键技术之一。在茶
园中，采摘目标较小、背景干扰较大、光照变化复杂等因素给准确识别和定位采摘
目标带来了很大困难。面向采摘目标识别与定位问题，本文首先采用基于深度学习
的目标检测方法识别采摘目标，其次采用基于多头自注意力机制的语义分割方法提
取采摘点，最后采用基于目标约束的采摘点三维坐标计算算法
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