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有限元-MPC问题多点约束

MPC—多点约束（SPC单点约束对应）

1.1MPC定义

MPC(Multi-pointconstraints)即多点约束，在有限元计算中应用很广泛，它允许在计算模型不同的自由度之间强加约束。简单来说，MPC定义的是一种节点自由度的耦合关系，即以一个节点的某几个自由度为标准值，然后令其它指定的节点的某几个自由度与这个标准值建立某种关系。多点约束常用于表征一些特定的物理现象，比如刚性连接、铰接、滑动等，多点约束也可用于不相容单元间的载荷传递，是一项重要的有限元建模技术。

在不同的求解器模版下可以在patran中定义不同的MPC，比较常用的有RBE2、RBE3、EXPLICIT、RBAR、RROD、RJOINT等，具体的使用根据计算模型来定，MPC类型如图6-1所示。

图6-1NASTRAN中MPC类型

1.2MPC使用范围

这里提请大家注意的是，MPC建立的是多点约束关系，包括刚性约束与柔性约束两种。从某种意义上说，建立约束即建立两个或多个节点之间的联系，因而也可将MPC约束说成是MPC单元。如RBAR、RBE1、RBE2建立的是刚性单元，这些单元局部刚度是无限大的；而RBE3、RSPLINE单元则是柔性单元，其只是建立了不同节点的力与力矩的分配关系，也称之为插值单元。其局部刚度为零，不会对系统刚度产生影响。

1）描述非常刚硬的结构单元。如果结构模

208204

式中，1为板壳单元边上的节点，205、201为对应与节点1的三维体单元上节点，依次类推。

另外，板-体连接也可用RBE3单元来实现。

CyclicSymmetry在两个不同的区域之间，建立一组柱面对称的多点约束边界条件（轴对称的多点约束边界条件）。从patran的相应界面中可见，需要选择一个柱坐标系，该坐标系的Z轴作为对称轴，在“DependentRegion”和IndependentRegion文本框中，输入依赖节点和独立节点，依赖节点和独立节点必须成对出现，而且，各节点对的角度差应该相等。

SlidingSurface在两个相一致的区域的节点之间，定义一个滑动曲面。对应节点间的移动自由度（即垂直于该曲面方向）被约束，但其他方向上保持自由。

RBE1

RBE2刚性单元，作为一个十分简便的工具，其可将相同的几个在刚性连接在一起。

RBE2单元的定义卡片如下所示：

RBE2

EID

GN

CM

GM1

GM2

GM3

GM4

GM5

GM6

GM7

GM8

-etc.-

式中

EIDMPC编号，系统自动产生

GN主节点号

CM从节点自由度

GMi从节点号

注意：（1）使用RBE2单元时，只能指定一个主节点，且主节点的六个自由度被用来参与对

从节点的载荷分配或约束。

（2）RBE2单元与RBE1单元的区别是，RBE2的Independent只需定义节点，而不必指定自由度，因为他包含节点的6个自由度；但RBE1的Independent需要指定节点自由度。

RBE2单元的使用范围：

焊接：

扭矩施加

薄壁圆筒自由膨胀

RBE3柔性单元，RBE3单元在分配载荷（力和力矩）方面是一个强有力的工具。与RBER和RBE1单元不同的是，其在计算中不会增加系统的刚度。力和力矩在RBE3单元的作用下，通过相应的权值，被从节点分配到一序列主节点上，且RBE3的Independent自由度最好不要有旋转自由度。在实际应用中，RBE3单元没有RBE2单元应用得广泛，原因是分配权值不好确定。

RBE3单元工作原理如下：

（1）将参考节点载荷（力与力矩）等效移至主节点围成面域的中心节点CG，生成新的力与力矩

CGF

CG

FCG

MCG

FA

MA

ReferenceGrid

e

CG

（2）将CG节点的力与力矩按照相应的权值，分配到各主节点上

F1m

F1m

F3m

F2m

CG

FCG

MCG

各主节点获得的力，

加上由力矩产生的力，

RBE3单元的定义卡片如下所示：

RBE3

EID

REFGRID

REFC

WT1

C1

G1,1

G1,2

G1,3

WT2

C2

G2,1

G2,2

-etc.-

WT3

C3

G3,1

G3,2

-etc.-

WT4

C4

G4,1

G4,2

-etc.-

“UM”

GM1

CM1

GM2

CM2

GM3

CM3

GM4

CM4

GM5

CM5

-etc.-

式中

EIDMPC编号，系统自动产生

REFGRID参考节点（从节点）号

REFC参考节点自由度

WTi参考节点与主节点之间自由度的连接权值

C