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第3节
刚体平衡方程
平衡方程
第5章
讨论刚体的平衡问题就等价于讨论作用在刚
体上的力系平衡问题。力系平衡的充分必要
力力系平衡的充分必要
条件是:
系条件
简
化
与
平
衡
问
题
平衡方程
第5章
空间一般力系:6个平衡方程是相独立
力的,可以求解6个未知数。
系
简
化空间汇交力系:只能求解3个未知数。
与
平平面力系:只有3个平衡方程是独立的。
衡
问
题空间平行力系:只有3个平衡方程独立。
例1
第5章
正方形板由六根直杆支撑于水平位置,在A点
力沿AD作用有水平力P。尺寸如图所示,不计
系板重和杆重,试求各杆的内力。
简BC
化
3
与AD
平P542
衡61
问
题
例1解
第5章
板的受力图如图示。建立坐标系Axyz。
力
系
简
化
与BC
平
A
衡D
P
问
题
校核
校核
讨论六矩式
第5章
力
系
简
化
与BC
平
A
衡D
P
问
题
静定与静不定问题
第5章
a静定问题:未知数m=静力学平衡方程数n
力:未知数可由平衡方程解出
系B
简B
化ACAC
与C
平m=3;n=3
衡
问
题
静定与静不定问题
第5章
a静不定问题:mn,未知数由平衡方程及a
静不定问题
力变形条件解出
系B静不定问题
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