《机械设计基础》课件——第四章 凸轮机构.pptVIP

第四章凸轮机构第四章凸轮机构【本章导读】在机械设计中，常要求其中某些从动件的位移、速度或加速度按照预定的规律变化。虽然这种要求有时也可以利用连杆机构来实现，但难以精确满足，且连杆机构及其设计方法也比较复杂。因此，在这种情况下，特别是要求从动件按复杂的运动规律运动时，通常多采用凸轮机构。4.1概述凸轮机构是机械中常用的一种高副机构，在自动化和半自动化机械中得到广泛应用。凸轮机构是一种由凸轮（原动件）、从动件（推杆）和机架组成的传动机构。其中，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件（参见图4-1），它运动时通过点或线接触可以使从动件获得连续或不连续的任意预期的往复运动。?图4-1实际应用中的凸轮第四章凸轮机构第四章凸轮机构4.1.1凸轮机构的应用凸轮机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置，下面列举其应用实例。图4-2所示为图1-3所示内燃机的配气机构。凸轮转动时，推动顶杆上下移动，按给定的配气要求启闭阀门。图4-3所示为自动机床的进刀机构。当圆柱凸轮旋转时，圆柱上凹槽曲面迫使从动件往复摆动，通过从动件上的扇形齿轮与刀架上的齿条啮合，控制刀架的自动进刀和退刀运动。图4-4所示为自动车床靠模机构。工件1回转，凸轮3作为靠模被固定在床身上，刀架2在弹簧作用下与凸轮轮廓紧密接触，并在拖板的带动下沿凸轮3的轮廓运动，从而切削出与靠模板曲线一致的工件。图4-2内燃机配气机构图4-3自动进刀机构图4-4自动车床靠模机构第四章凸轮机构第四章凸轮机构4.1.2凸轮机构的特点4.1.3凸轮机构的分类凸轮机构的类型很多，通常按照凸轮的形状、从动件的形状、从动件与凸轮保持接触的方式进行分类。1．按凸轮的形状分2．按从动件的形式分3．按从动件与凸轮保持接触的方式分（1）力锁合的凸轮机构（2）形锁合的凸轮机构第四章凸轮机构4.2从动件的常用运动规律4.2.1凸轮机构运动过程及有关名称以图4-8（a）所示尖顶直动从动件盘形凸轮机构为例，来说明原动件凸轮与从动件间的运动关系及有关名称。4.2.2位移线图4.2.3从动件常用运动规律从动件的运动规律指在推程和回程过程中其位移s、速度v、加速度a随凸轮转角变化的规律。1．等速运动规律2．等加速、等减速运动规律3．余弦加速度运动规律第四章凸轮机构4.3图解法绘制盘形凸轮轮廓凸轮轮廓的设计方法有作图法和解析法两种。其中，作图法直观、方便，精确度较低，但一般能满足机械的要求；解析法精确高，计算工作量大。本节主要介绍作图法。4.3.1凸轮轮廓曲线设计的基本原理4.3.2对心直动从动件盘形凸轮的绘制在直动从动件盘形凸轮机构中，从动件导路中心线通过凸轮轴心时，称为对心直动从动件盘形凸轮机构，如图4-12所示为对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构；否则，称为偏置直动从动件盘形凸轮机构。4.3.3滚子直动从动件盘形凸轮的绘制对于滚子直动从动件盘形凸轮，工作时滚子中心始终与从动件保持相同的运动规律，而滚子与凸轮轮廓接触点到滚子中心的距离始终等于滚子的半径rT。图4-12对心直动尖顶从动件盘形凸轮作图法第四章凸轮机构4.3.4对心平底移动从动件盘形凸轮的绘制对心平底移动从动件盘形凸轮轮廓的绘制方法如图4-14所示。图4-14平底直动从动件盘形凸轮作图法第四章凸轮机构4.3.5偏置直动尖顶从动件盘形凸轮的绘制直动从动件导路中心不通过凸轮回转中心时，称为偏置直动从动件盘形凸轮机构，偏离的距离，称为偏距e，如图4-15所示。图4-15偏置直动尖顶从动件盘形凸轮作图法第四章凸轮机构4.3.6摆动从动件盘形凸轮的绘制已知从动件的角位移线图（参见图4-16（b））、凸轮基圆半径，凸轮轴与摆动从动件的中心距、摆动从动件的长度、凸轮顺时转动。图4-16摆动从动件盘形凸轮作图法第四章凸轮机构第四章凸轮机构4.4凸轮机构基本尺寸的确定用上述作图法设计凸轮轮廓曲线时，一般假设凸轮的基本半径、滚子半径等尺