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创意组合机械实验报告心得体会

1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机械产品的开发，凭一人之

力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合

作能力强，大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳，产生的力量会

无比强大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受对方的意见，工作

将难以开展，或者效率很低。之所以强调这一点，是因为在设计过程中大

家出现几次意见分离，产生了抵触情绪。当自己在精心做完一项工作时，

却得到其他组员的批评指责时，其实他只是凭自我感觉说话，而我当时十

分恼火，直接扔下工作不管。其实我觉得一个团队中大家必须相互理解，

每个人的做法都有自己的理由，我们一开始不能凭感觉否决他人，而是应

该理解别人的思想后再给出中肯的意见。所以我从中学会去了解小组中每

个成员的做事方式，去进行有效地交流沟通，不要简单地批评他人的构思，

而是学会倾听，然后积极讨论，为一个共同的目标努力。

2、何谓机械创新组合设计。机械设计往往离不开自己的阅历，经验

的积累固然可以从书本中学到不少，但是事非躬亲很难再自己的脑海中留

下深刻的印象，所以机械设计的好坏必须要依靠实践经验。所以之前设计

的机构形状复杂，没有考虑到工件的定位，加工工艺等，当我们把图纸给

机械加工师傅看时，他以为我们是大一的。很多结构无法用普通机床加工，

如果上数控机床成本太高，我们的经费不足。当我们按着公差书上的标注

时，把精度定的太高，所以很多参数根本对那些普通机床来说是无法做到

的。很多结构复杂的必须分解加工，然后再组装起来，有的装配图的零件

孔加工必须配做。这些东西必须要亲身去工厂实践才能有具体的概念。对

于创新，通常的创新分为两种，一种就是构成事物就有元素的重新组合，

一种就是在旧有元素上加上新的元素。所以，不管怎样，创新总是含有一

些旧有元素影子。正像哲学中所讲，新事物总是在肯定中否定，否定中有

肯定产生。但是任何创新不是为了独特而创新，而是因为追求新的功能，

追求设计的东西比已有事物在各方面更好。我们的项目名称是“城市灾难

现场搜救机器人”，我们的创新是功能的一些组合，但是这种组合势必有

很多缺点，在复杂的场景下肯定是很难完成的，也就是机器人的环境适应

性不太好。我们机器人分离组合采用了锁具结构，我认为这是一种创新，

之前我们翻阅过很多资料，只不过我们把对接结构重新设计，在国内子母

机器人分离组合还是没有的。所以我认为创新是无处不在的，创新也许在

是在原有结构工艺上改进一点点，或者将不同机构组合在一起，达到好的

效果。但我们不能只为追求独特、新鲜，而做出一些没有任何实际价值的

东西，这种创新是无意义的。

3、从这次机械创新组合设计实验中我也知道了自己眼高手低的不良

态度，其实这也是大学生普遍存在的问题。因为在学校了我们只能通过课

本去了解知识，很多机械知识获取只是通过做习题来掌握。殊不知机械学

科是一门长期实践的学科，很所结构在纸上画起来十分简单，用鼠标随便

点点画画就行了，殊不知很多学得东西无法运用到生活中去，造成知识与

生活脱节，纸上建模简单，但真正投入到实际加工中，我们就会对自己的

设计十分担心，因为实际加工影响因素多，自己考虑问题不全面，产生一

系列问题。另外我感觉自己以前可能对机械结构观察不深入，接触的机械

产品太少，具体到设计过程中时，大脑中浮现的机械结构太少，只能根据

产品功能去查阅书籍。所以我认为对于机械专业学生，必须生活中留心观

察各种机械结构，了解工作原理，存储在大脑中，这样设计产品才能得心

应手。有了一定机械知识的存储，才会从中得到灵感，才能有好的创新点

子。

4、每一次团队合作也是一个相互学习的过程，这个学习不仅仅是涉

及项目知识的快速学习，而是学习他人优秀的品质。通过这次团队合作，

自己可以认识很多优秀的人，通过他们，意识到自己的不足，每个人都有

自己的优点，我们只有虚心请教他人，才能使自己快速成长。我很欣赏龚

力学长，因为他做事非常有条理性，每天都会规划好自己要做的事情，做

事目的明确，领导能力很强。还有郑金忠英语非常好，常常翻阅英文资料，

查找的资料十分全面，我以后也要看看类似英文的材料，毕竟国外机械行

业做得比我们好，自己不能局限于中文资料。参加这种比赛，也可以锻炼

一个人的意志力，因为我们只能利用业余时间做这种比赛，所以玩的时间

少，项目的完成进度经常会和学习考试发生冲突，自己必须在短的时间内，

学习新的内容，从而提高了自己办事的效率。