无人艇的远程控制系统设计研究.docx

题

目

无人艇的远程控制系统设计

摘要

无人艇是一种智能化的水面运动平台。无人艇主要功能是代替人类水道测量，在海面上实现环境监测，进行科研工作和执行危险的任务，还有一系列不适合有人在艇上的任务。军事领域更是得到许多发达国家的高度重视并进行深度研究开发，所以不管无人艇在日常科研实验中还是军事方面都有着极其广泛的应用前景。目前无人艇的操作方式有很多，例如：人工遥控控制，自动遥控还有自主导航等为主要方式。

本文通过对系统的一般介绍和软硬件的设计，重点介绍了一种低成本小型无人艇远程控制系统的设计，并且初步实现了小型无人艇的远程控制功能。在无人艇远程控制系统的设计中，首先提出了无人艇的缺失问题，参