原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
欢迎来到智慧仓库，以下是您想要了解的内容摘要随着智能化时代的到来，企业如何提升核心竞争力，成为了摆在眼前的一个重要问题针对这一主题，我们首先探讨了企业生产线的传统搬运方式，接着深入剖析了人工搬运带来的种种弊端，并提出了一种基于现代物流系统的自动化搬运方案这一方案强调了基于PLC的物料搬运系统的重要性PLC作为一种高效灵活的物联网设备，可以实现物料的精确控制，大大降低了搬运过程中可能出现的错误，提升了物料搬运的效率和准确性此外，文章还介绍了一些国内外同类系统的研究现状根据
PAGE3
搬运机械手控制系统设计
摘要
对于企业工厂而言，提高核心竞争力无外乎是提高企业相关流水线的生产效率，使之能够在一定时间生产出更多可供使用的、高质量的产品。就本课题所研究的基于企业流水线的搬运过程而言，在以前采用的是较为传统的搬运方式（即人工搬运），但是人工搬运的话，无疑会人力资源的浪费是十分的严重，在这样的背景下，就需要摒弃人工搬运的方案，然后基于本设计的构思，完成基于机械手的搬运方案的设定。本设计中，立足于搬运机械手，通过搬运机械手的方式，确定了搬运机械手的搬运方案，确认了搬运的轨迹，然后通过对搬运机械手的设定，从而完成了触摸屏控制面板的设计，本设计的开展已经对搬
文档评论（0）