Arduino应用技术 课件 第一章 ARDUINO的世界.pptx

第一章ARDUINO的世界

;11、什么是arduino;为什么使用Arduino做开发;Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。

;这个最经典的开源硬件项目，诞生于意大利的一间设计学校。Arduino的核心开发团队成员包括：MassimoBanzi，DavidCuartielles，TomIgoe，GianlucaMartino，DavidMellis和NicholasZambetti。;Arduino名称的由来

;据说MassimoBanzi的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，MassimoBanzi跟朋友DavidCuartielles讨论了这个问题，DavidCuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生DavidMellis为电路板设计编程语言。两天以后，DavidMellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。;随后Banzi，Cuartielles，和Mellis把设计图放到了网上。为了保持设计的开放源码理念，因为版权法可以监管开源软体，却很难用在硬件，他们决定采用CreativeCommons许可。CreativeCommons（CC）是为保护开放版权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。在CreativeCommons许可下，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。你不需要付版税，甚至不用取得Arduino团队的许可。

然而，如果你重新发布了设计，你必须说明原始Arduino团队的贡献。如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的CreativeCommons许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的自由和开放。

唯一被保留的只有Arduino这个名字。它被注册成了商标。如果有人想用这个名字卖电路板，那他们可能必须付一点商标费用给Arduino的核心开发团队成员。

你可以参考Arduino的官方网站http://www.arduino.cc，通过链接你会找到各种创意作品的源码，当然也有很多机器人应用实例，例如直流电机PWM调速、舵机控制、超声波测距、等，相信它能使你早日实现DIY的梦想。;Arduino系列控制器特色

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/;Arduino是为希望创建交互式物理对象的践者、喜欢创造发明的人以及艺术家构建的一系列基于单片机的人机互动产品开发平台。其通过接收来自各种传感器的输入来感知环境的变化，通过控制灯光，马达和其它驱动器来表现行为。由于其具有高度的模块化特点，有时也叫它“电子积木”。;Arduino大按钮模块电子积木;ArduinoLED发光模块食人鱼灯蓝色高亮数字模块电子积木

;2自由度机械手夹持器机械手机械臂含2个舵机机器人配件

;Arduino入门套件单片机Arduino初学者学习套件ArduinoUNOR3

;1.2ArduinoUNO上的硬件;1.2ArduinoUNO上的端口;1.数字I/O口;2.模拟I/O口;3.电源接口;1.3Arduino的硬件产品——主板;1.3Arduino的硬件产品——主板;1.3.1ArduinoUNO;1.3.2ArduinoLeonardo;1.3.3ArduinoDue;1.3.4ArduinoYún;1.3.5ArduinoRobot;1.3.6ArduinoMega系列;2.ArduinoMega2560;1.3.7ArduinoEthernet;1.3.8LiLyPadArduino系列;1.LiLyPadArduino;1.3.9Ardui