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标题基于MCU的多功能智能清洁小车设计摘要内容通过调研和分析市场上常见的清洁机器人，设计了一款基于MCU的多功能智能清洁小车，具有较高的实用性结论本项目旨在研发一款拥有多种功能的小车，以适应各种需求主要采用了STC89C52作为MCU的主要控制器，配合L298N芯片实现对直流电机的驱动，实现清洁功能关键词单片机清洁机器人自卫
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题目：基于单片机的多功能智能清洁小车设计
摘要
随着计算机以及现代机器人技术的快速发展，机器人的应用越来越广泛，集机电于一体的多功能移动机器人的性能也在不断完善，在众多机器人的种类中，除了工业机器人外，就属清洁机器人在我们的生活中较为常见。现在通过对市面中常见的清洁机器人的工作原理进行研究分析，设计并实现了一款基于单片机的多功能智能清洁小车，有较强的实用价值。
本文设计了一款以STC89C52为主控制器的具有自动避障功能的智能清洁小车。以STC89C52作为主控制器，配合L298N芯片来实现对直流电机进行驱动，控制小车的运行；通过E18红外传感器
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