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2024-06-20 发布于上海
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电子齿轮比计算样例.docx

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电子齿轮比计算样例

电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。

例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？

计算如下图所示

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值

例子2：已知伺服马达的分辨率是131072P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb

=8mm。

计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

△Lo=

要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝

电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=

解答：

计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

△Lo=8mm/131072

要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？

△Lo×电子齿轮比×1000=0.1

电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072

来自:/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html

电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。

计算如下图所示

根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值

例子2：已知伺服马达的分辨率是131072P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb

=8mm。

计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

△Lo=

要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？电子齿轮比＝

电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc=

解答：

计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？

△Lo=8mm/131072

要求指令脉冲当量为0.1um/p,电子齿轮比应为多少？

△Lo×电子齿轮比×1000=0.1

电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？Fc×电子齿轮比=3000/60×131072

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