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崩解岩保护层精准开挖施工工法

1.前言

随着人口的增长和经济的发展，水资源问题已经成为制约人类21世纪生存与可持续发展的瓶颈因素，水资源分布不均匀性与人类社会需水不均衡性的客观存在使得调水成为必然，采用跨流域调水的方法，重新分配水资源，是缓和以至解决缺水地区的需要的一项重要举措，渠道工程的施工则是保证调水顺利进行的关键环节。

引江济淮工程江淮沟通段穿越江淮分水岭，沿线地质条件复杂，渠道边坡上部多分布为膨胀土、下部为崩解岩，局部崩解岩具有弱膨胀性。为解决渠道崩解岩基础保护层开挖不平整度、超欠挖不易控制的问题，我司提出了“采用基于CNSS和地理信息技术的无人机倾斜摄影测量技术+铣刨机”用于崩解岩保护层精准开挖施工的方法。通过对开挖面不同的角度进行数据的采集，经分析后，将导出数据实时传输给铣刨机操作手，为精准、高效控制崩解岩保护层开挖提供参考。经现场实施论证有效提高了崩解岩保护层开挖施工效率，为实现优质履约奠定了基础。

2.工法特点

2.0.1从减弱开挖机械设备对岩体造成微裂、疏松面等目的出发，引进主要用于道路养护翻修作业的铣刨机进行崩解岩基础保护层开挖。

2.0.2采用了大疆精灵4PRO+2.0型无人机，在飞机前、后、左、右及下方垂直角度搭载5台传感器，分别对航向重叠度、坐标值、旁向重叠值、航速及航高、飞行航向等数据进行采集，基于CNSS和地理信息技术等合理结合，提高了数据分析的精确度。数据分析后，将导出数据实时传输给铣刨机操作手，以便其动态调整铣刨深度。

3.适用范围

本工法主要适用于水利工程崩解岩区域基础预留保护层开挖工程。

4.工艺原理

本工法工艺原理为：从减弱开挖机械设备对岩体造成微裂、疏松面等目的出发，引进主要用于道路养护翻修作业的铣刨机进行崩解岩基础保护层开挖，利用无人机倾斜摄影测量技术，通过对开挖面不同的角度进行数据的采集，经分析后，将导出数据实时传输给铣刨机操作手，为精准、高效控制崩解岩保护层开挖提供参考，解决了崩解岩区域基础预留保护层开挖施工效率低下、不平整度、超欠挖不易控制的问题。

5.施工工艺流程及操作要点

5.1施工工艺流程

本工法的施工工艺流程见下图5.1-1。

图5.1-1崩解岩保护层精准开挖施工工艺流程图

5.2操作要点

5.2.1施工准备

1场地准备

1)对涉及保护层开挖区域施工通道进行规划，即：在开挖区域边缘留设一进一出环向施工通道，便于铣刨机及土石方装运设备通行；

2)采用白灰洒设5.0×5.0m方格网，为铣刨机运行提供指引，防止出现漏铣情况。

2无人机相机的选型是精准获取影像的基础。本工法中选用的大疆精灵4PRO+2.0型无人机，其前、后、左、右及下方垂直角度搭载5镜头相机倾角统一设置为45°，并且保证侧视相机焦距为下视相机焦距的1.4倍。在正式运行前，对相机安装倾角、视场角等进行模拟测试，以降低飞行期间故障率。

图5.2.1-1无人机相机倾角设置示意图

3关注施工时天气状况，预防大风天气影响飞行安全。另外，在飞行前对无人机的其他零部件进行检查，确保电量充足。

5.2.2无人机航线布置

1影像的重叠度保证是无人机航线布置的关键所在，倾斜摄影的模型精度一般是照片分辨率的三倍，就是根据照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是2cm/像素，那模型精度基本就是5～10cm。公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分辨率的三倍。

2工法中选用的无人机为旋翼机型，当飞行速度越快时，机身倾斜角也就越大，而倾斜角增大会影响成像的重叠度。在保护层精准开挖施工中飞行速度越慢，模型精度越高、细节效果越好。

3倾斜摄影的航线采用DJIGSPro地面站专业版（iPad）进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。航线设计采取旁向重叠度60%，航向重叠度90%。实际飞行中，各个相机根据对应的曝光点坐标自动进行曝光拍摄。本工法经过实践确定的飞行高度为40m，飞行速度为5m/s。

5.2.3地形影像采集

1利用实景三维获取系统，采用“低空航空摄影”的方式获取测区范围内的原始像片，结合地面像控测量成果，通过处理软件进行空三加密，得到每张像片的外方位元素。

2为了满足模型精度要求，在测区四周及内部布设并采集多个控制点的坐标，形成控制网。将全部航测数据都纳入到了同一个坐标系统当中。这样做既能提高测量精度，又能方便数据对比。

3摄影测量分别生成数字正射影像（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）等成果。

5.2.4影像数据分析、处理

外业摄影作业完成后，需要及时将数据导出转入内业处理，使用Pix4Dmapper处理软件生成三维模型及派生数据，包括DOM、DSM（含DEM）、数字点云等数据。具体内容如下：

1数据检查：主要检查实际影像重叠度