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§7.6刚体的平衡

§7.6.1刚体的平衡方程

刚体平衡的充要条件

无平动Fi=0

无转动Mi=0（对某定点如A）

当两条件满足时，外力对任何定点的力矩的矢

量和也为零.

共面力系——所有力的作用线位于同一平面内.

对共面力系,在直角坐标系中平衡条件化为

Fix=0Fiy=0Miz=0

其中Miz=0

是力对z轴力矩的代数和为零,z是垂直于Oxy面的任意轴.

刚体平衡方程的其它形式

(1)诸力对任意轴的力矩和为零.在力的作用平面内选O

和O´两个参考点，OO´连线不与Ox轴正交

Fix=0Miz=0Miz′=0

(2)在力的作用平面内选O、O´和O´´三个参考点，

O、O´和O´´三点不共线

Miz=0Miz′=0Miz′=0

§7.6.2杆的受力特点

在下面三个条件下，可认为杆仅受两力而平衡.

1.杆件两瑞与其它物体的联结是光滑铰链联结.对

光滑铰链联结,只有通过节点的.

节点——铰销.

2.负荷对杆的作用力过节点.

3.杆的自重与负荷相比可忽略不计.

[例题1]如图表示小型火箭架.火箭重量为W=1.5

kN，重心在C处.导轨重量为W´=4kN，重心为C´处.

重量可以不计.A、B和E

支杆AB

y

处均系光滑铰链连接.

C

BE=2.0m,∠BAE=30°,支C´

架其它部分尺寸和夹角如