智能烧结配料控制系统技术说明书(通信)v1.1.docVIP

烧结配料系统设计说明书

(单片机CAN通信及PC机VB的DDE服务接口部分)

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当前版本:V1.1【?】草稿文件作者:陈洪瀚【】正式文件审核:江杰【】更改正式文件完成日期:2008-10

内蒙古科技大学现场总线实验室

版本历史

版本日期备注(更改说明)

初版V1.02008-8

在发送实时流量信息的数据字节里加上三个字节的累计

流量，PC机启停功能由v1.0的顺启顺停功能，改为顺启V1.12009-6

顺停功能和同启同停两个功能。

2

备注:

3

目录

一、系统协议5

1.1系统概述5

1.2配料控制器的协议5

1.2.1配料控制器发送的信息5

1.2.2配料控制器接收的信息7

1.3主控制器的协议8

1.3.1主控制器发送的信息8

1.3.2主控制器接收的信息9二、单片机CAN协议程序设计11

2.1CAN控制器相关的程序11

2.2与协议相关的CAN程序13三、PC端VB的DDE服务接口程序15

153.1USBCAN模块的DLL加载与使用

3.2USBCAN模块数据的接收与发送17

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一、系统协议

1.1系统概述

从通信系统考虑，整个系统由1个PC、1个主控制器、14个配料控制器组成。PC机的功能是采用组态王接收并显示各个配料控制器的流量值及状态，并且能对配料控制器的参数进行设置;主控制器的功能是控制各个配料控制器的启动停止，并实时的接收配料控制器的状态及报警做出相应的判断和操作;配料控制器主要做用是按照给定流量控制各称均匀下料，并上报实时流量、状态及接收PC机下设的参数。

系统协议的定制是参照J1939-21制定的，采用CAN2.0B帧格式，把29位标识划为优先级、PGN、源地址、目的地址四个部分，对照关系见下图,具体的协议制定参看J1939-21。

图1.1J1939和CAN2.0B关系

1.2配料控制器的协议

可以见协议表，在通信方面，配料控制器要做的工作有:

a.接收主控制器给它的选定命令，处于选中状态。

b.接收主控制器给它的启动(或停止)命令，发送应答信息，启动后进行称重，上报实时流量信息，并控制电机给料速度，按照给定流量给料。

c.接收PC机的查询命令(查询它的设定流量、PID参数值、报警及状态信息)。

d.接收PC机对它的配置信息:PID参数、给它流量。

1.2.1配料控制器发送的信息

a.配料控制器启停应答信息

当主控制器发送启动停止信息给配料控制器后，配料控制器要返回一个启或停的应答，告知主控制器

5

是否正常的启动或停止。

命令,消息PGNSADA使用MOBFunctionID1.配控启停响应0xF1B1配控广播6CF1B1**

字节内容

1字节,控制器号\255,255为全部控制器

2字节,启动,停止响应,CF表示启动成功，EF表示停止成功

b.实时流量的信息

配料控制器在工作的过程中要实时的上报当前称重的流量值，PC机接收到这个数据后进行显示及累加。

命令,消息PGNSADA使用MOBFunctionID2.发送实时流量信息0xF1C1配控广播1CF1C1**

字节内容

1字节,流量数据的第1字节(低)

2字节,流量数据的第2字节

3字节,流量数据的第3字节(高)

c.PID信息

当配料控制器接收到PC机的查询PID参数时，配料控制器要把自己当前设定的PID参数上报。3.PID信息0xF1C2配控广播6CF1C2**

字节内容

1字节,PID数据的P参数

2字节,PID数据的I参数

3字节,PID数据的增量参数

4字节,PID数据的积分参数

d.报警状态信息

当配料控制器工作状态改变时或是有报警的情况下要发送报警状态信息。

4.报警状态信息0xF1A0配控广播08F1A0**

字节内容

1字节第0位,同时加手自动信号(0x01故障，0x00正常)

1字节第1位,过热报警(1报警，0正常)

1字节第2位,变频器故障(1故障，0正常)

1字节第3位,堆料(1堆，0正常)

1字节第4位,卡料报警(1报警，0正常)

1字节第5位,运行状态(1运行，0未运行)

1字节第6位,运行指示故障(1故障，0正常)

e.设定流量信息

当PC机要查询配料控制器当前的流量设定值时，配料控制器要发送这条信息，告知PC机当前设定流

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量。

0xF1C配5.发送设定流量信息广播6CF1C3**3控

字节内容

1字节,流量数据的第1字节(低)